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圓柱齒輪減速機計算和結構設計

文章出處:減速機 人氣:發表時間:2019-02-20 09:36
  ?齒輪減速機是圓柱齒輪減速機中的一種新型傳動結構。它使用柔性齒輪產生可控的彈性變形波,這使得剛性輪和柔性輪的齒相對錯位以傳遞動力和運動。
  這種類型的變速器與一般的齒輪變速器根本不同,并且在嚙合理論設定計算和結構設計方面是獨特的。
  圓柱齒輪減速機的組成和結構
  諧波圓柱齒輪減速機由三個主要部件組成:剛輪柔性輪和波發生器。
  固定輪是一種剛性內齒輪
圓柱齒輪減速機
  柔性輪是薄壁圓柱形外齒輪,易于變形。它們具有三角形(或漸開線)齒形,并且兩者的圓周相等,但剛性輪具有多個齒(通常是兩個齒)而不是柔性輪。
  波浪發生器由橢圓盤和柔性滾珠軸承組成,或者由兩端帶滾輪的旋轉臂組成。
  通常,波發生器是動力體,柔性輪中的一個和剛性輪是從動體,另一個是固定構件。
  圓柱齒輪減速機的優點
  1、傳輸速度比大。
  單級諧波齒輪傳動速比為70~320,某些裝置可達1000,多級傳動速比可達30,000以上。它不僅可用于減速,還可用于提高速度。
  2、具有高承載能力。
  這是因為在諧波齒輪傳動中嚙合的齒數同時很大,并且雙波傳動的齒數同時嚙合到齒總數的30%以上,并且柔性輪采用高強度材料,牙齒與牙齒表面接觸。
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